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| Encabezado de los Estatutos de la Federación Francesa de Aikido, Taijutsu y Kendo - Yoseikan - en 1970 | 
Enseñamos el estilo Yoseikan del arte marcial Aikido, que bajo las denominaciones de Aikido Taijutsu y Aikido Jujutsu fue introducido en Francia durante la década de 1950 por el maestro japonés Minoru Mochizuki (1907-2003), alumno de destacados maestros de Judo y Jujutsu como Jigoro Kano, Kyuzo Mifune y Toku Sampo, así como de Morihei Ueshiba, fundador del Aikido.
La exitosa difusión de este estilo en Europa se debe en gran parte a los esfuerzos del hijo de Minoru Mochizuki, Hiroo Mochizuki (1936), quien se convirtió en su heredero y aportó cualidades modernas a esta rica tradición al crear el Yoseikan Budo. También fue crucial la contribución del franco-tunecino Jim Alcheick (1931-1962), cuyo papel fundamental en la expansión del estilo especialmente al fundar en 1958 la Federación Francesa de Aikido Taijutsu y Kendo, donde se desempeñó como director técnico y tesorero.
Alumno de estos tres maestros, el francés Roland Hernaez (1934-2024) introdujo este estilo en España en 1977 bajo la denominación de Taijutsu y, más tarde, en 1993 como Aikijutsu. Así, la rica historia y la influencia de estos maestros han dejado un legado duradero en la práctica de las artes marciales en Europa, especialmente en España.
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| Alcheick, J. (1957). Defense pour tous (FFAKT); Judo avec enchainements au sol par l´image; Nihon Taijitsu. Revista Cinturón Negro. | 
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| Demostración realizada por el maestro Ricardo Sanz de Daitoryu Aikibudo y Yoseikan Aikido en el Butokuden de Kioto (2013) | 



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