El arte marcial Nihon Tanbojutsu se enseña de acuerdo a 3 formas de entrenamiento:
1. Técnica tradicional con origen en las escuelas antiguas japonesas, Nihon Kobudo Tanbojutsu.
2. Técnica aplicada del método de defensa personal de la policía japonesa, Nihon Taiho jutsu, empleando el Tanbo como arma auxiliar policial, Keibo Soho.
En esta forma de entrenamiento se enseña el método con el bastón policial extensible japonés, Tokutshu Keibo.
3. Técnica de autodefensa empleando el Tanbo y otros objetos cotidianos (bolígrafo, llaves, botella, etc.), Tanbo Goshinjutsu.
El Bloque de contenidos técnicos del Tanbojutsu está dividido en:
1. Movimientos fundamentales, Kihon dosa (8 series):
2. Técnicas fundamentales, Kihon waza (12 series):
3. Técnicas de defensa ante diferentes agarres, Tanbojutsu no renraku waza:
- Salidas de agarres del adversario al Tanbo, Tanbo dori.
- Salidas de agarres a la muñeza o antebrazo realizados por el adversario, Kote dori.
- Salidas de agarres a la solapa del keikogui realizados por el adversario, Mune dori.
4. Formas previamente estructuradas de ataque-defensa, Kata.
5. Práctica libre, Randori.6. Estudio de los puntos vulnerables y primeros auxilios, Kyusho/Kappo waza.